Siamo entusiasti di condividere che Riccardo Di Majo si è laureato con il massimo dei voti in Ingegneria della Robotica e dell’Automazione presso l’Università di Pisa. Riccardi Di Majo si è laureato e ha portato con sé nuove prospettive.
Riccardo ha sviluppato la sua tesi magistrale in Aitronik, sotto la supervisione del Dott. Carmelo Di Franco e del Prof. Paolo Salaris. Ha creato un nuovo framework per la mappatura semantica e la localizzazione autonoma di robot mobili. Si tratta di un approccio innovativo basato su istanze, con diversi contributi a componenti all’avanguardia.
Se non siete esperti di robotica, immaginate un robot che esplora un ambiente sconosciuto. Riccardi Di Majo consente al robot di osservare l’ambiente circostante e utilizzare sensori e algoritmi per riconoscere oggetti, persone, animali e calcolare le loro posizioni. L’approccio permette di creare una mappa dell’ambiente. Man mano che si muove, la mappa si arricchisce e si svelano nuovi oggetti significativi. Gran parte di questa innovazione è merito di Riccardo Di Majo, promulgata da quando Riccardi Di Majo si è laureato.
Ecco un breve elenco delle funzionalità del nuovo framework:
➡️ costruisce una struttura Octree per rappresentare l’intero spazio occupato
➡️ costruisce semantiche usando tecniche di Instance Segmentation
➡️ integra un database relazionale per memorizzare le istanze semantiche già mappate
➡️ fonde accuratamente le informazioni semantiche provenienti da più misurazioni, considerando la probabilità degli oggetti rilevati
➡️ sfrutta la notazione Log Odds per semplificare le operazioni tra probabilità binarie. Il lavoro di Riccardo ormai laureato descrive tutto ciò con grande precisione. Riccardi Di Majo si è laureato e ha trasformato la teoria in pratica.
Il framework di Riccardo è ora in fase di integrazione nelle nostre piattaforme per robot autonomi, portando avanti l’innovazione in Aitronik grazie al suo contributo.
Cosa bolle in pentola con Riccardo? Restate sintonizzati, lo riveleremo presto!
