Meccanica BenassiNinja è un trinciaerba cingolato professionale equipaggiato con innesto. Progettato per operare in modalità semi-autonoma in totale sicurezza su terreni difficili e pendenze estreme.
Unità di automazione per macchine agricole
INNESTO Autonomy Unit
Un'integrazione intelligente che valorizza la meccanica esistente della macchina senza richiederne la riprogettazione.
Il mercato esige soluzioni autonome per superare la carenza di manodopera qualificata, ma progettarle da zero frena lo sviluppo con costi e tempi di ingegnerizzazione spesso proibitivi.
Perché innesto?
In agricoltura, l’innesto è un gesto antico e sapiente: non si distrugge la pianta originaria, ma si unisce un ramoscello nobile a un tronco forte per far nascere frutti straordinari.
I vantaggi per il costruttore
Approccio plug and play
Time-to-market ridotto
Assistenza tecnica specializzata
Tecnologia innovativa ad alte prestazioni
Funzioni
Navigazione
- Generazione e modifica dinamica di percorsi complessi (es. colture a filari con capezzagne strette)
- Avvicinamento di precisione (microposizionamento)
- Rientro autonomo alla base e ripresa delle attività
Safety
- Rilevamento degli ostacoli e arresto automatico
- Definizione di recinti virtuali
- Definizione zone di esclusione e a velocità limitata
Mission Control
- Interfaccia web personalizzabile per l'assegnazione delle attività
- Controllo remoto del veicolo
- Controllo delle attrezzature
- Gestione di dispositivi esterni (es. cancelli, silos)
Il sistema consente di integrare logiche di controllo personalizzate per rispondere a specifiche esigenze applicative.
Componenti
- Unità di calcolo
- Sensore IMU
- Connessioni industriali (prese CAN, prese RS232, prese IO)
- Antenna 4G
- Antenna WiFi/BT
- Ricevitore GNSS doppia antenna
- Lidar
L'elenco fa riferimento alla configurazione completa del kit. Il sistema è totalmente modulare e viene dimensionato, sia nelle funzioni che nei componenti, sulle reali esigenze del costruttore.
Sicurezza e certificazioni
innesto è progettato per rendere il veicolo autonomo e agevolarne la certificazione in stretta osservanza del nuovo regolamento macchine.
Al fianco del costruttore
aitronik affianca ogni cliente OEM nell'iter di validazione tramite partner tecnici altamente specializzati, fornendo la valutazione dei rischi e l'intera documentazione di sistema per garantire e semplificare la certificazione finale della macchina.
3 step per l'autonomia
- 01
Analisi dell'architettura
Mappatura elettronica del veicolo e definizione dei requisiti di sicurezza per un'integrazione su misura.
- 02
Setup e implementazione
Installazione dell'hardware a bordo e configurazione protocolli di comunicazione e logiche di safety.
- 03
Test in campo e prototipo
Interfacciamento finale e validazione del sistema con collaudi operativi, consegna “macchina numero zero”.
Integrazione e supporto
Il percorso di implementazione è progettato per trasferire il know-how tecnologico all'OEM, garantendo affiancamento ingegneristico dalla prima fase prototipale fino alla produzione di serie.
Fase prototipale
Setup della “macchina zero”
Affiancamento tecnico diretto per l'integrazione del sistema sul primo veicolo. L'obiettivo è validare l'architettura hardware e software per mettere il costruttore in condizione di replicare l'installazione in serie in totale autonomia.
Supporto continuo e validazione
Erogazione di supporto tecnico continuativo e gestione strutturata dei feedback durante l'intero iter di test, messa in campo e post-integrazione.
Tempi di fornitura
A valle della fase di setup iniziale (circa 3 mesi per la validazione della “macchina zero”), i kit innesto per la produzione di serie sono disponibili in 2 settimane dall'ordine.
Produzione di serie
Applicazioni e partner
Meccanica Benassi
BCMASNOT è un drone terrestre a trazione elettrica, progettato per operare in totale sicurezza in vigneti eroici con carichi fino a 600 kg. Grazie ad innesto, ASNOT lavora in autonomia, ottimizzando i tempi e riducendo i costi.
Ecotech ItaliaH27 PANTHER è una potente macchina cingolata per lo sfalcio. Il sistema anti-fuoriuscita dei cingoli garantisce affidabilità anche nei terreni più difficili. Disponibile in modalità semi-autonoma grazie ad innesto.
ValsoviROVER 500M di Valsovi è un robot agricolo ibrido progettato specificamente per lavorare in sicurezza su terreni molto ripidi o con forti pendenze. In grado di operare in autonomia grazie ad innesto, garantisce turni continuativi di lavorazioni senza soste fino a 18 ore.
Configurazioni
GNSS RTK (incluso)
Lidar (non incluso)
Ambiente operativo
Outdoor campo aperto
Focus tecnologicoSi basa interamente sulla localizzazione satellitare RTK per garantire precisione centimetrica. Ideale per l'automazione di percorsi predefiniti in aree aperte, dove il segnale non subisce interruzioni. Non include sistemi di rilevamento ostacoli attivi.
GNSS RTK (non incluso)
Lidar (incluso)
Ambiente operativo
Indoor e Outdoor strutturato
Focus tecnologicoSvincola la macchina dal segnale satellitare affidandosi alla percezione ottica e introduce i protocolli di sicurezza attiva, garantendo l'arresto automatico in caso di rilevamento ostacoli.
GNSS RTK (incluso)
Lidar (incluso)
Ambiente operativo
Indoor e Outdoor
Focus tecnologicoL'unione dei due sistemi garantisce continuità operativa e localizzazione precisa anche nella gestione di aree con segnale GNSS degradato (es: transizioni tra campo e strutture).
Configurazioni personalizzate con telecamere e/o radar possono essere rese disponibili su richiesta.
Domande frequenti
Come si adatta il sistema alle dinamiche specifiche di un veicolo?
Il software è sviluppato su un'architettura a container con gestione a layer dei parametri. Questo approccio “sartoriale” assicura tempi rapidissimi per la calibrazione e il tuning specifico su nuovi mezzi, superando i limiti dei sistemi rigidamente standardizzati e semplificando il rilascio degli aggiornamenti.
Qual è l'impatto dell'installazione fisica del kit a bordo?
Minimo. INNESTO valorizza la meccanica esistente della macchina senza richiederne la riprogettazione: l'unità di controllo e i sensori si installano a bordo e il kit viene dimensionato sulle reali esigenze del costruttore.
È necessario modificare il software della centralina originale della macchina?
No. INNESTO si interfaccia via CANbus come nodo aggiuntivo, senza riscrivere il firmware nativo della macchina.
L'OEM deve acquistare l'intera suite di sensori fin dalla fase prototipale?
No. Il sistema è totalmente modulare e viene dimensionato, sia nelle funzioni che nei componenti, sulle reali esigenze del costruttore: si può partire dalla configurazione GNSS, Lidar o GNSS + Lidar più adatta al progetto.
Qual è la differenza tra modalità semi-autonoma e autonoma?
In modalità semi-autonoma la macchina esegue in automatico le funzioni di guida mentre un operatore supervisiona il lavoro e mantiene il controllo del mezzo. In modalità autonoma la macchina porta a termine i task assegnati da Mission Control senza intervento diretto, sempre all'interno di recinti virtuali e con le logiche di safety attive.
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