Sei un roboticista specializzato in robot mobili? Vorresti che i tuoi robot raccolgano mappe semantiche 3D con informazioni sugli oggetti intorno? Inoltre, visita il nostro repository GitHub e scopri COSE-MAP. Questo framework di Cooperative Semantic Mapping associa ogni oggetto alle sue caratteristiche principali. Così, i robot possono ragionare in modo più intelligente.
Inoltre, COSE-MAP utilizza telecamere RGB-D per creare mappe semantiche dettagliate. Questo permette a più robot di svolgere tre attività principali:
- Innanzitutto, rilevare e riconoscere oggetti in ambienti 3D reali: di conseguenza, la mappatura semantica risulta più accurata.
- In secondo luogo, archiviare dati in un database centralizzato: pertanto, la gestione delle informazioni diventa più efficiente.
- Infine, creare mappe semantiche dinamiche a runtime: così, si ottimizza il flusso di lavoro e si supportano decisioni rapide.
Inoltre, COSE-MAP è modulare e flessibile. Ad esempio, integra algoritmi di segmentazione come YOLO o Mask R-CNN. Inoltre, conserva solo le istanze rilevanti, risparmiando memoria.
Per di più, COSE-MAP è rilasciato come open source. Di conseguenza, le mappe semantiche create con COSE-MAP ne beneficiano l’intera comunità robotica.
Qui è dove tutto è iniziato. I principi di associazione delle informazioni agli oggetti negli ambienti mobili nascono da mappe semantiche elaborate da questo progetto.
Stai valutando questo framework? Facci sapere! Siamo pronti a supportarti
